大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)在水利工程中的應(yīng)用

• 時(shí)   間：2020-04-05
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大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)在水利工程中的應(yīng)用
大疆帶來(lái)了大疆精靈PHANTOM 4 RTK在水利工程中的應(yīng)用方案。以大疆精靈PHANTOM 4 RTK在劉公河綜合治理工程中的應(yīng)用為例展開介紹，選取劉公河經(jīng)十路以南測(cè)區(qū)2km進(jìn)行無(wú)人機(jī)3D傾斜攝影航飛建模，提供相關(guān)區(qū)域三維影像數(shù)據(jù)及DLG基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，為河道綜合整治工作的后續(xù)提供數(shù)字化測(cè)繪成果。

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大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)在水利工程中的應(yīng)用

一、方案介紹

　　大疆帶來(lái)了大疆精靈PHANTOM 4 RTK在水利工程中的應(yīng)用方案。以大疆精靈PHANTOM 4 RTK在劉公河綜合治理工程中的應(yīng)用為例展開介紹，選取劉公河經(jīng)十路以南測(cè)區(qū)2km進(jìn)行無(wú)人機(jī)3D傾斜攝影航飛建模，提供相關(guān)區(qū)域三維影像數(shù)據(jù)及DLG基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，為河道綜合整治工作的后續(xù)提供數(shù)字化測(cè)繪成果。

　　二、作業(yè)設(shè)備

　　1. 大疆精靈 Phantom 4 RTK 無(wú)人機(jī)：傾斜攝影測(cè)量;

　　2. 大疆智圖應(yīng)用軟件：傾斜攝影航線規(guī)劃、傾斜攝影自動(dòng)三維建模;

　　3. 賽爾 SHAREGIS 軟件：傾斜攝影測(cè)圖 DLG 采集;

　　4. RTK 基站：像控點(diǎn)采集;

　　三、航線規(guī)劃與飛行設(shè)置(精靈4RTK)

　　無(wú)人機(jī)傾斜攝影：區(qū)別于傳統(tǒng)正射航空攝影方式，無(wú)人機(jī)傾斜攝影需要采集前后左右視角方位的原始照片，采集地面構(gòu)筑物豐富的側(cè)面紋理信息，后輸出高精度實(shí)景三維模型。

　　大疆智圖通過傾斜攝影航線規(guī)劃功能自動(dòng)生成 5 組不同視角的航線，包括 1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。飛行參數(shù)設(shè)置如下：

　　測(cè)區(qū)位于限高區(qū)，限制飛行高度為120米(如圖灰色區(qū)域所示)，共采集有效照片1853張。

　　四、傾斜三維實(shí)景建模(大疆智圖)

　　大疆精靈PHANTOM 4 RTK無(wú)人機(jī)連接千尋網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)時(shí)定位，傳感器相機(jī)具有精確內(nèi)參數(shù)及高精度照片外方位元素,可直接導(dǎo)入大疆智圖軟件一鍵快速建模，終獲取測(cè)圖用 OSGB 格式傾斜三維模型。工程處理報(bào)告如下：

　　五、基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)采集(易繪/SHAREGIS)

　　易繪/SHAREGIS實(shí)景三維測(cè)圖軟件為自主研發(fā)，基于正射影像、實(shí)景三維，集采編、質(zhì)檢與一體的數(shù)據(jù)生產(chǎn)加工平臺(tái)。軟件提供便捷高效采編工具，通過實(shí)時(shí)精度檢測(cè)提升作業(yè)效率，可以自動(dòng)提取測(cè)區(qū)高程點(diǎn)生成等高線地形數(shù)據(jù)。圖示為采集河道矢量要素留檔。

　　大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)像控厘米級(jí)精度數(shù)據(jù)采集，滿足測(cè)繪1:500大比例尺測(cè)圖要求，為保證數(shù)據(jù)的精度要求，RTK采集測(cè)區(qū)內(nèi)5個(gè)檢查點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行進(jìn)度檢查，檢查點(diǎn)布設(shè)及精度對(duì)比。

　　六、水利工程斷面測(cè)量的應(yīng)用

　　通過大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)獲取高精度的三維成果，根據(jù)布置好的斷面線直接采取陸上部分的斷面點(diǎn)高程，結(jié)合測(cè)深儀獲取水下高程，經(jīng)過處理獲取河道現(xiàn)狀斷面圖，依此來(lái)推算現(xiàn)狀河道的淤積量。

　　通過大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測(cè)量，經(jīng)過后期數(shù)據(jù)處理和分析，高質(zhì)高效的為水利設(shè)計(jì)人員提供測(cè)繪成果。水發(fā)規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司勘察測(cè)繪院院長(zhǎng)張以文說：“精靈4RTK可以滿足復(fù)雜水利工程環(huán)境下的外業(yè)數(shù)據(jù)采集，大幅減少傳統(tǒng)航測(cè)中所需的地面控制點(diǎn)，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本，能夠快速為設(shè)計(jì)人員提供真實(shí)可靠的數(shù)字化測(cè)繪成果”。

大疆精靈4RTK無(wú)人機(jī)在水利工程中的應(yīng)用